Expertise

Michael Putz, gewerberechtlicher Geschäftsführer von stop-in-time, arbeitet seit mehr als einem Jahrzehnt in der Konzeption von EMBs und entwickelte viele angemeldete und erteilte Patente. Sein technischer Ansatz unterschied sich grundlegend von den bisher bekannten Entwicklungen (Kugelspindel und Keilbremse), was den Weg in eine Betriebsbremse für sämtliche Bremskraftanforderungen öffnete. Das von ihm erdachte Prinzip der Nichtlinearität wird auch von anderen Bremsenexperten als der entscheidende Schritt gesehen.

Thomas Zipper, seit vielen Jahren in Forschung und Entwicklung tätig, ist Experte für Algorithmen- und Softwareentwicklung. Diese sind für die Funktion einer EMB aufgrund der Neuheit und des geforderten physikalischen Verständnisses sehr anspruchsvoll. Die von ihm entwickelte Motorsteuerung ist auf die Anforderungen einer EMB-Steuerung - schnelle Motorsteuerung, die aber auch langsam einstellen und die Position mit geringstmöglichem Strom stabil und ruckfrei halten kann - und den nur sprunghaft auflösenden Hall-Sensoren optimiert.

Von der Theorie in die Praxis

Die besondere Expertise von stop-in-time liegt in den fundierten mathematischen Modellen und den entwickelten Algorithmen. Nur dadurch ist die Komplexität in der Praxis beherrschbar und die Parameter können auf die jeweiligen Erfordernisse sehr schnell angepasst werden.

Die erstellten mathematischen Modelle umfassen die physikalischen Zustände innerhalb der EMB und sind Grundlage für die Konstruktion und die Umsetzung in die Software. Für die präzise Ansteuerung des Betätigungsmotors einer EMB müssen die Algorithmen den aktuellen Zustand der Bremse möglichst genau beschreiben.

Die theoretischen Modelle werden mit realen Bremsversuchen, derzeit mit dem Prototyp der elektromechanischen Trommelbremse am Fahrrad-Anhänger, kalibriert. Zudem werden die Prototypen auf dem eigenen Bremsen-Prüfstand getestet und die erhaltenen Werte mit den errechneten im Modell verglichen.